激光视觉 SLAM 系统

这一分支聚焦 LiDAR × Vision × IMU 的实时定位与建图主线，覆盖主力系统版本和低成本路线。

• FAST-LIVO：第一代工程基线，打通融合主链路。

• FAST-LIVO2：更稳、更快、面向部署的主力系统版本。

• CamVox：低成本激光视觉路线的代表性系统。