多传感器同步与标定

这一分支聚焦激光、视觉、惯导等传感器在真实部署中的同步、标定与采集基础设备。

• LIV-Handheld：面向实验与外场采集的一体化平台。

• FAST-Calib：降低多传感器部署门槛的快速标定工具链。