LiDAR-3DGS

这一分支聚焦从几何建图延展到高保真场景表示，让融合系统不仅可定位，也能服务重建与交互。

• LIV-GaussMap：将激光视觉融合重建的彩色点云，升级为高保真、光度真实的场景表征。

• GS-LIVO：实时生成并更新用八叉树管理的 3D Gaussian Map，并将其渲染出来的图像用于定位。