CamVox
在低成本传感器配置下验证激光视觉 SLAM 可行性的现实工程基线。
GitHub：https://github.com/ISEE-Technology/CamVox | arXiv：https://arxiv.org/abs/2011.11357
项目定位
类型：低成本 LiDAR-assisted Visual SLAM
状态：✅ 已完成
主线位置：Phase B（激光视觉融合定位与建图）
核心价值：针对低成本的全固态 Spad LiDAR 的激光视觉融合方案。
核心亮点
全世界首次提出无靶场景下的自动 LiDAR-Camera 标定方案
用 LiDAR 深度增强 RGBD-SLAM
在低成本配置中保持可用精度与稠密建图能力