FAST-Calib
让外参标定从“部署痛点”变成“分钟级常规流程”的基础工具链。
GitHub：https://github.com/hku-mars/FAST-Calib | arXiv：https://arxiv.org/abs/2507.17210
项目定位
类型：LiDAR-Camera 外参标定
论文发表：IEEE Robotics and Automation Practice
状态：✅ 已完成
主线位置：Phase A（数据采集与标定方案）
核心价值：把 LiDAR-Camera 外参标定流程标准化，将产线上的标定间方案移到实验室环境中。
核心亮点
无需初值的快速外参标定流程
支持固态与机械式 LiDAR
支持多场景联合标定
1秒内完成外参标定