Omni-UMI 数采设备

  • 定位：具身数据采集入口

  • 目标：低门槛、高质量、可复现实验数据采集

我对它的理解

Omni-UMI 的价值在于把“示教采集”从一次性工程变成标准化流程，降低实验迭代成本。

关键能力

  • 多模态同步采集（视觉 / 位姿 / 操作信号）

  • 统一数据落盘规范

  • 面向训练前的数据可追溯性

未来迭代点

  • 采集质量在线评分

  • 自动化异常样本标注

  • 与训练脚本直接衔接的一键导出