UMI-SLAM

  • 定位：为示教与回放提供可靠时空基座

  • 目标：让具身数据不仅“有记录”，而且“可对齐、可比较、可复用”

核心价值

  • 统一示教轨迹与场景参考坐标

  • 降低回放与重现时的漂移影响

  • 提升跨实验数据可比性

关注指标

  • 时空对齐误差

  • 回放重定位稳定性

  • 跨场景重用成功率