# UMI-SLAM

- **定位**：为示教与回放提供可靠时空基座
- **目标**：让具身数据不仅“有记录”，而且“可对齐、可比较、可复用”

## 核心价值

- 统一示教轨迹与场景参考坐标
- 降低回放与重现时的漂移影响
- 提升跨实验数据可比性

## 关注指标

- 时空对齐误差
- 回放重定位稳定性
- 跨场景重用成功率