具身智能总览
从融合感知到操作学习闭环，目标不是做单点算法，而是建立可复现的数据、训练与评测系统能力。
项目状态
研究主线
Phase A · 示教采集入口搭建
Omni-UMI：先把多模态示教采集系统搭起来，保证数据入口稳定、可复用。
Phase B · 时空基座与数据闭环
UMI-SLAM + 数据回放与质检：建立示教、回放、问题定位和数据筛查的基础链路。
Phase C · 策略训练与评测流程
DP 模型训练与评测：形成从数据整理到训练验证的基础评测闭环。
关键目标
提升示教数据质量与一致性
缩短从采集到可训练数据的处理周期
建立统一评测口径（成功率、稳定性、泛化）
让研究成果可迁移到真实机器人平台