LIV-GaussMap

激光辅助的3DGS

arXiv：https://arxiv.org/abs/2401.14857

项目定位

• 类型：3DGS

• 状态：✅ 已完成

• 主线位置：Phase D（表示与任务扩展）

• 核心价值：将激光视觉融合重建的彩色点云，升级为高保真、光度真实的场景表征。

核心亮点

• 基于 LiDAR 点云完成高斯椭球深度与旋转的参数初始化

• 限制高斯椭球仅在 surfel 面片上进行移动、分裂和合并，以此优化结构指标。

Pipeline