LIV-Handheld
把实验室算法真正带到真实采集现场的工程化数采平台。
GitHub：https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold | Zhihu：https://zhuanlan.zhihu.com/p/670136001
项目定位
类型：手持 / 机载一体化数据采集设备
状态：✅ 已完成
主线位置：Phase A（数据采集与标定方案）
核心价值：把采集、同步和装配流程标准化，为后续 SLAM 与具身数采提供稳定入口。
核心亮点
手持、车载与 UAV 等平台通用的模块化数采方案
支持硬同步采集，将多源数据同步到一个时间基准
开放 CAD、驱动和接线方案，复现门槛更低