GitHub：https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold | Zhihu：https://zhuanlan.zhihu.com/p/670136001
## 项目定位 - **类型**：手持 / 机载一体化数据采集设备 - **状态**：✅ 已完成 - **主线位置**：Phase A（数据采集与标定方案） - **核心价值**：把采集、同步和装配流程标准化，为后续 SLAM 与具身数采提供稳定入口。 ## 核心亮点 - 手持、车载与 UAV 等平台通用的模块化数采方案 - 支持硬同步采集，将多源数据同步到一个时间基准 - 开放 CAD、驱动和接线方案，复现门槛更低 ## 社区复现案例