RTK-Fusion
引入全局绝对参考约束，补强长程一致性。
项目定位
类型：RTK-Fusion 融合定位 / 建图
状态：🚧 进行中
主线位置：Phase C（全局一致性增强）
核心价值：连接“高精相对估计”与“全局绝对参考”，在 LIVO 的高频局部精度基础上引入 RTK 的低频全局约束，降低长时间运行后的漂移累积。
核心亮点
提供 GNSS-RTK-LiDAR-IMU-Visual 的时空标定与同步方案
在大尺度或 LIVO 退化场景中提升轨迹长期一致性
为重定位任务和地图复用提供稳定参考坐标