LiDAR-Vision Fusion Wiki
Chunran Zheng · Engineering + Research
激光视觉融合项目库
这是一个项目进度看板与汇总展示页： 用清晰结构呈现项目状态、研究路线、关键成果与后续计划，既服务于和我一起合作的同学，也用于对外展示与交流。
SLAM 方向
SLAM 与三维重建
FAST-LIVO / FAST-LIVO2、FAST-Calib、LIV-Handheld、CamVox、Global-LVBA、RTK-Fusion、LIV-GaussMap 等。
具身方向数据与策略闭环
Omni-UMI、UMI-SLAM、数据质检、DP 训练评测。
SLAM 与三维重建项目库
具身智能项目库