# Omni-UMI 数采设备

- **定位**：具身数据采集入口
- **目标**：低门槛、高质量、可复现实验数据采集

## 我对它的理解

Omni-UMI 的价值在于把“示教采集”从一次性工程变成标准化流程，降低实验迭代成本。

## 关键能力

- 多模态同步采集（视觉 / 位姿 / 操作信号）
- 统一数据落盘规范
- 面向训练前的数据可追溯性

## 未来迭代点

- 采集质量在线评分
- 自动化异常样本标注
- 与训练脚本直接衔接的一键导出