GitHub：https://github.com/hku-mars/FAST-Calib | arXiv：https://arxiv.org/abs/2507.17210
## 项目定位 - **类型**：LiDAR-Camera 外参标定 - **论文发表**：IEEE Robotics and Automation Practice - **状态**：✅ 已完成 - **主线位置**：Phase A（数据采集与标定方案） - **核心价值**：把 LiDAR-Camera 外参标定流程标准化，将产线上的标定间方案移到实验室环境中。 ## 核心亮点 - 无需初值的快速外参标定流程 - 支持固态与机械式 LiDAR - 支持多场景联合标定 - 1秒内完成外参标定 ## 社区复现案例