GitHub：https://github.com/ISEE-Technology/CamVox | arXiv：https://arxiv.org/abs/2011.11357
## 项目定位 - **类型**：低成本 LiDAR-assisted Visual SLAM - **状态**：✅ 已完成 - **主线位置**：Phase B（激光视觉融合定位与建图） - **核心价值**：针对低成本的全固态 Spad LiDAR 的激光视觉融合方案。 ## 核心亮点 - 全世界首次提出无靶场景下的自动 LiDAR-Camera 标定方案 - 用 LiDAR 深度增强 RGBD-SLAM - 在低成本配置中保持可用精度与稠密建图能力 ## 效果展示