# 激光视觉 SLAM 系统

这一分支聚焦 LiDAR × Vision × IMU 的实时定位与建图主线，覆盖主力系统版本和低成本路线。

- **[FAST-LIVO](fast-livo1.md)**：第一代工程基线，打通融合主链路。
- **[FAST-LIVO2](fast-livo2.md)**：更稳、更快、面向部署的主力系统版本。
- **[CamVox](camvox.md)**：低成本激光视觉路线的代表性系统。