GitHub：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GS-LIVO | arXiv：https://arxiv.org/abs/2501.08672
## 项目定位 - **类型**：GS-SLAM - **状态**：✅ 已完成 - **主线位置**：Phase D（表示与任务扩展） - **核心价值**：用各向异性的高斯椭球来表征 LIVO 的地图 ## 核心亮点 - 在线初始化和优化高斯地图 - 增量更新相机视野内的高斯子地图，维护连续 GPU 内存和哈希表离散内存的双向映射 ## 效果展示 1. 在线初始化和更新 Gaussian Map 2. 高斯椭球细节