GitHub：https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO | arXiv：https://arxiv.org/abs/2203.00893
## 项目定位 - **类型**：LiDAR-Inertial-Visual Odometry - **状态**：✅ 已完成 - **主线位置**：Phase B（激光视觉融合定位与建图） - **核心价值**：把 LiDAR + Camera + IMU 紧耦合链路打通。 ## 核心亮点 - 首次提出激光-惯性-视觉测量级别紧耦合方案（LiDAR × Vision × IMU） - 兼顾实时性与精度的工程实现 - 具备跨平台部署潜力（x86 / ARM） ## 效果展示