# 数据回放与质检

- **定位**：具身数据管线中的质量闸门
- **目标**：提高数据有效样本占比，减少训练噪声

## 处理流程（建议）

1. 采集后自动回放
2. 基础质量检查（时间同步、缺帧、异常跳变）
3. 标注高风险片段
4. 导出训练可用子集

## 结果目标

- 有效样本率提升
- 训练收敛更稳定
- 复现实验方差降低